V lokalite Sitiny a Mlynskej doliny viedla Cesta hrdinov SNP resp. jej predchodkyňa po štyroch rôznych paralelných trasách. Aj aktuálna verzia má svoju históriu a tak celkovo môžeme hovoriť o troch generáciách trás so šiestimi verziami. Nad Líščím údolím sa jednotlivé verzie rozchádzajú a ich najbližší spoločný bod je až za Kamzíkom.